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  万向联轴器使用其组织的特色，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能完成所联接的两轴接连反转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特色是：其结构有较大的角向补偿才能，结构严密相连，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线°之间。

  万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；最常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实践使用中，依据所传递转矩巨细，分为重型、中型、轻型和小型。